En esta imagen se puede ver la actual clasificación del Kodokan, la cual consta de 68 técnicas de proyección (Nage waza) y 32 técnicas de control (Katame Waza).

Las técnicas de Nage waza se clasifican en un primer criterio según la posición del cuerpo en aquéllas que se realizan de pie (Tachi waza) y aquéllas que se hacen estando en el suelo, también conocidas como técnicas de sacrificio (Sutemi waza).

Las técnicas de Tachi waza se dividen tres grupos, según un segundo criterio que hace referencia a la parte del cuerpo que tiene relevancia: con los brazos (Te waza), con la cadera (Koshi waza) y con las piernas (Ashi waza).

Las técnicas de Sutemi waza se agrupan en dos tipos acorde al tercer criterio dirección en el que se desarrolla la acción: técnicas de sacrificio de frente (Ma sutemi waza) y técnicas de sacrificio de lado (Yoko sutemi waza).

Por último están las técnicas de Katame waza, también conocidas como Ne waza en el caso de aquellas técnicas de control que se realizan en el suelo. Las técnicas de control se pueden agrupar en tres: las técnicas de inmovilización (Osaekomi waza), las técnicas de estrangulación (Shime waza) y las técnicas de estrangulación (Kansetsu waza).