En el 2003 desaparecieron las sanciones chui y keikoku, de tal forma que todos los actos prohibidos se sancionan como shido o como hansoku make. Así, a modo de resumen, se considera shido al grupo de faltas leves donde las acciones prohibidas van a tener un carácter táctico, y hansoku make al grupo de faltas graves cuyas acciones prohibidas pongan en peligro la integridad física del/los competidores o que atenten directamente contra el espíritu del judo.

Desde el 2010, también son sancionados con hansoku make, todos los ataques o bloqueos con una o dos manos o con uno o ambos brazos por debajo del cinturón (en tachi-waza). Con la modificación de 2017, la primera vez que ocurra la circunstancia mencionada es sancionada con shido, la segunda vez es hansoku-make. Con la modificación de 2018, cada vez que se haga esta infracción se sanciona con shido (ya no se sanciona con hansoku-make). Y con la modificación de 2022, se permite agarrar por debajo del cinturón en la fase final de una técnica de lanzamiento si el oponente ya está en ne-waza. Si se interrumpe la técnica de lanzamiento, agarrar por debajo del cinturón es una acción de ne-waza.

Algunas de las penalizaciones con shido de las modificaciones del reglamento de 2013 y 2014 son las siguientes:

• Romper el agarre del oponente a 2 manos.*

*Con la modificación de 2022 se permite romper los agarres con una o dos manos e inmediatamente tomar los agarres. Romper agarres con una o dos manos y no tomar un agarre inmediatamente es shido.

• Cubrir el borde de la chaqueta del judogi para evitar el agarre.
• El agarre cruzado deberá ir seguido de ataque inmediato. Misma regla que el agarre al cinto o del agarre a un solo lado.*

*Con la modificación de 2017 el kumi-kata no convencional tal como agarre cruzado, agarres del cinturón, etc., no será penalizado mientras tori esté preparando un ataque. Con la modificación de 2022 se matiza lo siguiente: “el agarre de cinturón, el agarre de un lado, el agarre cruzado, el agarre de pistola y el agarre de bolsillo no son agarres tradicionales. Si se toma, se dará tiempo para la preparación de un ataque”. Sobre el agarre, la modificación del 2022 señala que se permiten agarres de cuello y solapa si no son negativos.

• Los árbitros sancionarán estrictamente a los competidores que no fijen rápido el kumikata o que intenten no ser agarrados por el oponente. Si uno de los competidores rompe el kumikata dos veces durante la acción de agarre, luego a la tercera vez recibirá un shido.
• Etc

Con la modificación del 2009 la escala de penalizaciones fue la siguiente:

• 1o shido: Aviso amonestación gratuita.
• 2o shido: Yuko para el oponente.
• 3o shido: Waza-Ari para el oponente.
• 4o shido: Ippon para el oponente.

Modificación del 2013: Los shidos no otorgan puntuación alguna al oponente, solamente valores de técnica obtienen puntuación en el marcador.

• 1o shido: 1o aviso.
• 2o shido: 2o aviso.
• 3o shido: 3o aviso.
• 4o shido: Hansoku-make (descalificación).

Modificación del 2017: Los shidos no otorgan puntuación alguna al oponente, solamente valores de técnica obtienen puntuación en el marcador.

• 1o shido: 1o aviso.
• 2o shido: 2o aviso.
• 3o shido: Hansoku-make (descalificación).